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一個(gè)升降臺(tái)用伺服經(jīng)過(guò)減速裝置帶動(dòng)絲桿，    上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調(diào)，下降也分六段  定位的距離，速度同樣可調(diào)，不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設(shè)定。  用相對(duì)定位，還是絕對(duì)定位做？用那個(gè)比較好做，現(xiàn)在的問(wèn)題是，用戶上升或下降不一定是6段，要可以更改  運(yùn)行的段數(shù)，  比如上上升設(shè)定2段，下降設(shè)定4段，用什么方法去寫(xiě)這個(gè)程序

相對(duì)定位還是絕對(duì)定位不是問(wèn)題的關(guān)鍵，只不過(guò)一個(gè)坐標(biāo)采用的問(wèn)題而已，參數(shù)的變量化才是考慮的重點(diǎn)。

電梯的邏輯控制已經(jīng)很好的演繹了這個(gè)問(wèn)題的解決方法。

最多能32段,但要收點(diǎn)費(fèi)用

相對(duì)定位和絕對(duì)定位都需要一個(gè)參考點(diǎn)。用戶使用也就是讓用戶設(shè)距離。沒(méi)走的段就空在那里不運(yùn)行。

引用

引用第1樓cvlsam于2011-08-06 11:18發(fā)表的  :
相對(duì)定位還是絕對(duì)定位不是問(wèn)題的關(guān)鍵，只不過(guò)一個(gè)坐標(biāo)采用的問(wèn)題而已，參數(shù)的變量化才是考慮的重點(diǎn)。

電梯的邏輯控制已經(jīng)很好的演繹了這個(gè)問(wèn)題的解決方法。

參數(shù)是事先設(shè)定好的，在運(yùn)行的時(shí)候是不會(huì)變動(dòng)的，關(guān)鍵是 用戶有時(shí)候不是按上升六段，下降六段去運(yùn)行，關(guān)鍵問(wèn)題在于，上升和下降段數(shù)均可由用戶來(lái)隨意設(shè)定。是否可以采用調(diào)用子程序的方法？

我之前寫(xiě)過(guò)一個(gè)類(lèi)似的程序，由于用戶經(jīng)常用6段，所以你必然寫(xiě)上大于它的子程序數(shù)量。比如：你可以寫(xiě)上15個(gè)一樣的子程序，當(dāng)屏上輸入8時(shí)，你調(diào)用8個(gè)子程序，輸入2時(shí)，你就調(diào)用2個(gè)子程序，每個(gè)子程序存入入你要寫(xiě)入的參數(shù)（位置，速度等），這樣運(yùn)行每個(gè)子程序時(shí)就會(huì)運(yùn)行你想要的效果。同理，下降時(shí)也寫(xiě)15個(gè)一樣的子程序。

所以你考慮的參數(shù)量會(huì)比較多，只要你規(guī)劃好了，大多數(shù)是復(fù)制的問(wèn)題了。哈哈！我這是最笨的辦法，也想請(qǐng)高人指點(diǎn)有沒(méi)有更好的辦法。不過(guò)用指針的話也可以，不過(guò)省不了多少步數(shù)，我試過(guò)。

絕對(duì)位置好點(diǎn)，你程序?qū)懚鄮讉�(gè)段，然后做個(gè)比較，有脈沖行程才運(yùn)行就OK

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。

手動(dòng)部分用相對(duì)定位，自動(dòng)運(yùn)行部分用絕對(duì)定位方式。

難道你們不會(huì)用變址嗎？非那那么多子程序？

同意9樓。。。。