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工控人家園 綜合討論 向各位老師請教個問題

dukai

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樓主發表于: 2011-12-05 15:12

只看樓主 | 小中大

我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數值顯示是正確的，為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝

dukai

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1樓發表于: 2011-12-05 15:20

只看該作者 | 小中大

老師們幫幫忙唄

aoouang

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2樓發表于: 2011-12-05 16:50

只看該作者 | 小中大

你用的是什么樣的PLC啊！你用的是伺服電機還是步進電機啊！如果是步進電機的話有這種可能，因為步進電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現這樣的問題，主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。

綠色的微笑

dukai

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3樓發表于: 2011-12-05 17:42

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臺達的普通減速電機帶動輥筒轉測得脈沖，是行星齒輪結構的，我沒法算出減速比，只能測

dukai

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4樓發表于: 2011-12-05 17:44

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我又試了一遍輸入周長后走的距離正好是一圈就是輸入100或200等的尺寸后就不準了

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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5樓發表于: 2011-12-05 20:41

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是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。

學無止境，永遠是學生。

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

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6樓發表于: 2011-12-07 13:41

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是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你

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鎖螺絲機

loveall

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7樓發表于: 2011-12-07 14:08

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我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數造成的。

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