最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

網上關于PLC控制伺服電機，原點回歸的方法，大多都是用近點信號+Z相脈沖的方法，參考臺達PLC編程手冊ZRN的介紹為：

當伺服的近點信號為ON時，開始以設定的寸動速度運行，直至近點信號為OFF，伺服停止

我想問的是，如果用Z相脈沖，怎么讓他停止。

利用近點信號+Z相脈沖，我理解的意思是，近點信號為ON后，到下一個Z相脈沖來到時，停止。但EH2的近點信號輸入必須為X10——X17，怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊，是不是說用近點信號為ON時，置位一個M，當Z相到時，復位M，但這樣是不是受掃描周期的影響，不知道是不是這樣，請各位幫忙解釋下，或提供相關程序。

另外，我用的安川的伺服電機，把Z相接到X0上，為什么X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時也是常亮，我的接線為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

為什么沒有人回答，？

耐心等待吧，我也想知道。我們公司經常用臺達+匯川

近點信號+Z相脈沖，近點信號主要是作為速度切換的一個信號，當檢測到近點信號，將以低速運轉。大家沒有說必須近點信號+Z相脈沖+ZRN來實現，程序怎么寫誰能決定。但要說明的是，為了原點定位的精度，這個停止信號就需要用中斷

引用

引用第3樓niningtt于2011-12-09 10:49發表的  :
近點信號+Z相脈沖，近點信號主要是作為速度切換的一個信號，當檢測到近點信號，將以低速運轉。大家沒有說必須近點信號+Z相脈沖+ZRN來實現，程序怎么寫誰能決定。但要說明的是，為了原點定位的精度，這個停止信號就需要用中斷

自己摸索著寫了一段程序，大哥幫忙看下

看看你用PLC的編程手冊嗎,一般都要介紹

      

個人認為用Z相精度優于其他回原點方法在于,Z相信號輸出準確.如果不用Z相的話,用一般光電傳感器作為原點信號,光電傳感器畢竟有個靈敏度問題.你用臺達可以不用Z相啊,快速回零碰到原點信號減速后剛走出原點就停精度還可以吧.

想不明白這個問題,你這種接法