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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)矩控制

銘杰工控

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國(guó)產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過(guò)轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型參數(shù)設(shè)置程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！

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hexiangjiang

xiangjiang

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:43

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在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩是不行的，只能設(shè)置電機(jī)的出力百分之幾十間接的改變伺服電機(jī)的扭矩。要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩只有隨時(shí)檢測(cè)扭距用其他方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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銘杰工控

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:06

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要是這樣每次要調(diào)整參數(shù)很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

心情不錯(cuò)

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:25

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伺服電機(jī)放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號(hào)

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:41

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引用
引用第3樓心情不錯(cuò)于2012-05-24 13:25發(fā)表的 :
伺服電機(jī)放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號(hào)

這個(gè)電壓接口好像是速度控制模式的時(shí)候用的

huxingtiandi

凡人

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 20:37

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路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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6樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:00

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對(duì)說(shuō)明書(shū)理解的不夠，熟讀和轉(zhuǎn)矩在伺服器里面是可以設(shè)定的，外部信號(hào)也可以切換。

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陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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7樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:08

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通訊控制，或用模擬量來(lái)控制

專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

chen_0106

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8樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時(shí)改變扭矩的話(huà)就必須用外部接口輸入0-10V信號(hào)，通過(guò)程序DA模塊根據(jù)要求隨時(shí)輸出不同的電壓調(diào)節(jié)輸出扭矩，這樣響應(yīng)速度是最快的。

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深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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9樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:06

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這個(gè)是智輝伺服，有扭矩控制模式。

rockyhuo

專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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10樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:22

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使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來(lái)控制的，若是用來(lái)扭螺絲的，就在PLC設(shè)置模擬量所對(duì)應(yīng)的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過(guò)力矩的裝置就可以，或者你用一個(gè)扭矩傳感器就可以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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