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0.4KW的東元伺服馬達(dá)，，，用滾軸絲杠5MM的，，滾軸絲杠帶動(dòng)400KG的物體來回移動(dòng)，馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重啊。。算過載嗎、。 馬達(dá)參數(shù)，13KG/CM

應(yīng)該跟速度有關(guān)吧？

過載 速度較快

速度快了吧

位置控制

負(fù)載太重了加大伺服電機(jī)功率

先要知道 0.4kw的電機(jī)可以帶多大的負(fù)荷 ，別的都簡(jiǎn)單了

負(fù)載過大

加減速器

負(fù)載過大，加減速時(shí)間設(shè)長一點(diǎn)

應(yīng)該是過載，看看有沒有卡住，之前碰到過安川也是這樣

這個(gè)問題。我倒是遇到過，先是燒掉一個(gè)400W的東元的。然后發(fā)現(xiàn)是機(jī)械摩擦阻力過大造成過負(fù)載原因造成。反正90%的發(fā)熱都是過負(fù)載。要么機(jī)械原因，要么伺服功率過小，要么速度過快，要么加減速時(shí)間過短，要么爬坡速度太大，要么伺服在平穩(wěn)運(yùn)行階段，負(fù)載有軸向巨大沖擊力（比如某機(jī)床臺(tái)帶負(fù)載運(yùn)行到加工位置，負(fù)載會(huì)因?yàn)槟滁c(diǎn)某面被加工而產(chǎn)生橫向或者軸向應(yīng)力，這個(gè)時(shí)候伺服就會(huì)因?yàn)榱�矩的巨大變化而“過熱”），總之，你把這些因素都考慮進(jìn)去，再綜合機(jī)械性能做出從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜，從最經(jīng)濟(jì)到最不劃算來指定整改方案。