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問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     請仔細說明含義
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
問題有些多，請高手指點，

這個圖不是很清楚啊，我手機不行，像素低

不好意思，還有抹布啊

問題一  用晶體管輸出是必須的
問題二  VCC-電源正極  GND電源負極A\B是電機電源CP是脈沖CW是方向
問題三  要看實物圖 把你的驅動器搞個寫真傳上來
問題四  不懂
回答完畢  還望樓主采納

問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？MR的速度和壽命你考慮下。
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC  +v  一般是DC96V以下24v以上的電源+
GND  電源-
A+  接電機A+
A- 接電機A-
B+接電機B+
B- 接電機B-
CP+ 清除信號輸入
CP- 清除信號輸入
CW+ 脈沖輸入
CW-  脈沖輸入  

信號輸入一般都是5V電壓，如果輸入24V的，需要串入2K電阻限流。如果不是差分輸出，NPN型的+串電阻后接入+24v，-由控制器Y輸出
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？ 紅B+  綠A-  黃C+?  藍B-  黑A+   白C-? 黃和白不確定那根是+-
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
傳感器是檢測大概位置的吧，OMRCH啊？是沒聽說過的山寨牌子。

感謝樓上的回復，
照這樣說，那我這個步進驅動器是不是沒有脫機信號的輸入呢？
還有，驅動器上只有A+,A-,B+,B-,是不是只能驅動兩相的步進電機了，我這個步進電機，6根線，應該是三相的了，對嗎？

如果我只是教學演示用，步進電機的速度放到很慢，可以用MR繼電器輸出的PLC么？

不可以，必須用MT.這一套多少大洋

我也想搞一套，做實驗用。

啊丫丫丫丫

問題1：必須選MT晶體管輸出接口的plc么？普通的MR輸出的plc行嗎？用那個脈沖調制的指令也不行么？
答：如果說相當低低速控制，理論上講繼電器可以，但是繼電器是機械觸點，機械觸點動作時有個過程的，所以速度上達不到要求，其次是機械動作是有壽命的，一般的話你這樣負載只能開端幾百萬次吧，機械觸點很可能就壞掉了
問題2：我這個步進驅動器看不懂，上面寫著：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-    
答：VCC 電源正，一般電壓范圍很寬，你的試驗箱上有+24提供
GND  電源負
A+  接電機A組線圈+（沒有絕對意義正負）
A-  接電機A組線圈-（沒有絕對意義正負）
B+接電機B組線圈+（沒有絕對意義正負）
B-接電機B組線圈-（沒有絕對意義正負）
CP+ 控制端之脈沖信號（嚴格按照正負，一般小型驅動器的控制電壓5V，或者+24V串限流電阻）
CP-  控制端之脈沖信號
CW+控制端之方向信號（嚴格按照正負，一般小型驅動器的控制電壓5V，或者+24V串限流電阻）
CW-  控制端之方向信號
問題3：怎樣對plc,驅動器，和步進電機接線呢？步進電機有6根線，分別是紅綠黃藍黑白，已經引出來了，卻是三紅三黑6個接口，怎樣接線呢？
答：請確認三紅三黑的符號，應該是驅動器控制端和電源，否則廠家不至于發不匹配的電機與驅動器。
問題4：這個電機裝置上還有霍爾傳感器，漫發射，都是omch估計都是牌子，是干什么呢
答：omch是牌子，主要是為了與PLC連接，做一些實驗罷了，兩端微動開關做越程保護使用，兩端金屬傳感器做兩端定位信號使用，中間傳感器亦是。
這套裝置就是為訓練定位的。

11樓解說很詳細，這套就是實驗器材，設備上基本上用不到