最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家能否解釋伺服的“ABS"模式是什么意思。還有該如何接線。謝謝！

相對模式，就是相對現(xiàn)在的脈沖量，你程序里再發(fā)都少脈沖，電機就走多少

那PLC怎么接收伺服電機的當前位置值。Z相只是一周的零點而已呀？不明白。望解釋。。。。

三菱的ABS數(shù)據(jù)是這樣發(fā)送的（共發(fā)送32位二進制ABS數(shù)據(jù)+6位二進制和效驗數(shù)據(jù)）：
  ① PLC在內(nèi)部伺服開啟的上升沿，將ABS傳送模式(ABSM)和伺
  服開啟(SON)置ON。
  ② 伺服放大器收到ABS傳送模式信號，檢測并計算絕對位置后，將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準備完畢信號(ABST)置ON，并告訴PLC發(fā)送數(shù)據(jù)已經(jīng)準備完畢。
  ③ PLC收到ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準備完畢(ABST)信號后，將ABS請求(ABSR) 置ON。
  ④ 伺服放大器收到ABS請求信號(ABSR)后，輸出ABS低2位數(shù)據(jù)并將ABS發(fā)送
  數(shù)據(jù)準備完畢(ABST) 置OFF。
  ⑤ PLC確認ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準備完畢信號(ABST)為OFF(已經(jīng)輸出ABS 2位數(shù)據(jù))
  后，讀取ABS低2位，隨后將ABS請求信號(ABSR)置OFF。
  ⑥ 伺服放大器將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準備完畢信號(ABST)置ON后，準備下一次傳送。
  隨后重復3～6的操作，直到完成32位數(shù)據(jù)和6位和校驗數(shù)據(jù)的發(fā)送為止。
  ⑦ PLC和校驗后，將ABS傳送模式信號(ABSM)置OFF。如果在數(shù)據(jù)發(fā)送過程
  中ABS傳送模式信號(ABSM)已經(jīng)為OFF，ABS傳送模式中斷。

補充：也就是說PLC要分16次收完一個32位的1111010101010……
然后把16個2位二進制數(shù)相加，再跟伺服放大器發(fā)送的和效驗數(shù)據(jù)作比較，如果相同表示絕對位置輸出正確。把這個32位的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)，就是想要的的ABS絕對位置數(shù)據(jù)了。

轉(zhuǎn)載

ABS ， ABST  是不是位置0或1然后相加2進制相加。那它的頻率有多高啊？PLC的信號輸入能接受多高的脈沖頻率？是這樣理解嗎？