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儀表是什么東東啊。發個說明書上來，我幫你看看。是否理解錯誤了?

普通的儀表 說支持MODBUS 協議 RTU 給了通訊設置的參數9600 8 EVEN 1， 然后就給了兩個MODBUS地址 40054  40056 對應溶氧絕對值 和溫度，這兩個數值都是浮點數，32位，就是這樣。

確認你的儀表數據是二進制浮點或十進浮點數，然后再轉為二進制整數就OK，
118
DEBCD
二進制浮點數→十進制浮點數

119
DEBIN
十進制浮點數→二進制浮點數

129
INT
二進制浮點數→BIN 整數變換

請問你是用那一種通訊指令讀取和寫入數據的,能不能讓我參考一下

最終的數據類型為有符號32位  

請問儀表中32位浮點的數據高、低位是放于40054和40055地址的方式，高位在40054？還是40055？并且讀出的數據應放于D1050-D1055并已自動轉為16進制的數據，你應用MODRD指令同時讀出40054和40055的值，這兩個數值是放于D1050和D1051中，在讀出指令同條件下用上升沿（如M1123或M1127）把這兩個數據傳到另外的寄存器中，如果原儀表中數據是高低位互換的要高低位合并后再進行對應的浮點數---整數變換，結果就是你要的數據。

"我用的是RTU模式，D1050 ,D1051 無效的。" 你在哪看到有說D1050在MODBUS RTU中無效? 所有的MODBUS 通信中讀參數都用到這組寄存器的!說明書你仔細看過了嗎?