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伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機軸上,電機速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝

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慣性問題，加剎車試試

有剎車

伺服的設置問題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來搞過現在都記不太清了？

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等）。

調整增益，否則就是電機選型有問題。

5樓很全面

加補償

設置一個減速信號！

堅決頂一下