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工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機的編碼器監(jiān)視伺服旋轉(zhuǎn)多少位置

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512998120

呆

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樓主發(fā)表于: 2013-08-19 11:54

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PLC發(fā)出脈沖后如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖監(jiān)視伺服所移動的位置距離

崇拜高手

qq593276766

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1樓發(fā)表于: 2013-08-19 11:59

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你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。

樓主留言：

用三菱FX3U的PLC 不是累計發(fā)出去的脈沖是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖如果只是累計發(fā)出的脈沖會有這樣的情況 PLC發(fā)出脈沖伺服沒有旋轉(zhuǎn) 累計脈沖值也一直在增加

nb58zcw

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2樓發(fā)表于: 2013-08-19 14:14

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債權(quán)債務(wù) www.58zcw.com

lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2013-08-19 16:52

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可以用一高速計數(shù)模塊來接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個系數(shù)就可以變成伺服移動的位置了。

樓主留言：

真誠感謝！

suucom

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4樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:07

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用PLC的高速計數(shù)器....

樓主留言：

高速計數(shù)器的信號哪里來？伺服編碼器貌似好像沒有找到AB信號

lijinniu

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5樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:14

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自帶的是不行的。因為所見伺服控制器編碼器的輸出不是AB的信號。

樓主留言：

還需要另加一個編碼器？？

jzzjzq

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6樓發(fā)表于: 2013-08-19 20:14

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很多伺服驅(qū)動上面有回饋的脈沖信號，可以設(shè)定齒輪比例，再用PLC的高速計數(shù)就可以了。
三菱的記得是有直接讀取當前位置的指令。

樓主留言：

有點明了非常感謝

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狼堡

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7樓發(fā)表于: 2013-08-19 20:38

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想當然了吧

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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8樓發(fā)表于: 2013-08-20 16:46

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謝謝，共同學習中，，，

總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

曾文慶3

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9樓發(fā)表于: 2013-08-20 18:56

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親！看你級別高。這樣的問題不知道？西門子有高數(shù)計器。

飄揚の孤月

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10樓發(fā)表于: 2013-08-21 05:54

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我級別也高，我也不懂，

kbbof

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11樓發(fā)表于: 2013-08-21 08:14

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用脈沖數(shù)乘以脈沖當量

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