最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

   現使用一個8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉嗎？用它安裝在電機后座上，怎么判斷電機轉向呢？又是如何判斷電機轉了多少圈呢？請大大們賜教，謝謝！

帖子不能沉啊

我在別的論壇回答過這個問題的帖子，直接復制提問者的提問和我的回答。
提問者：
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達到多圈的功能，并且分辨出轉向，請各位大咖指點
電機帶減速機，減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器，用來測位置。編碼器采集格雷碼，已經轉化為2進制碼了。可是由于這是單圈編碼器，過零時，沒有圈數的采集。各位大俠有沒有什么思路，怎么在程序里計算編碼器已經轉了幾圈？分辨出電機方向
回復：這種編碼器最大值是255，
編寫程序----------開機初始化ON保存一次編碼器數值，加上128，
編寫程序----------編碼器的當前采集值加上128，
兩者作比較，則可以判斷編碼器的轉向，
根據差值還能判斷轉了幾圈了。
提問者：能說具體點嗎？ 前面的編碼器碼數加128與當前的編碼器碼數加128做比較？怎樣做比較？為什么加128？最好有個程序我看看 謝謝了
回答：你把十進制的255和128轉換成二進制就會明白了。

為什么叫單圈絕對了，因為他只有1圈，你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛？？ 至于加減你可以采集間隔兩個數再相減，大于零就是正（90-80，，120-90）
小于零就是反（80-90，，90-120）
注意到零位后數據采集要復位一下，不然會出錯（240-10，，10-240）