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現(xiàn)有一臺(tái)達(dá)AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器RLE05報(bào)警，查對手冊為回聲報(bào)警，大約工作20多分左右就這樣報(bào)警，我按手冊設(shè)了參數(shù)還是不管用，外面接回聲電阻處P D端子短接了個(gè)U形金屬片，沒看到回聲電阻，有點(diǎn)不明白，還望高手指點(diǎn)下，怎么解決問題？、、、謝謝

PD短接是用內(nèi)部回生電阻。如果報(bào)警，一個(gè)可能是剎車速度過快。電阻受不了。

轉(zhuǎn)速降低