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工控人家園 綜合討論 松下FP0R 用F177指令回原點(diǎn)時(shí) 的問題各位幫忙看看！！

yangyanming

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樓主發(fā)表于: 2013-10-17 21:12

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用F177回原點(diǎn)過程中 dt90400的值突然清零馬達(dá)停頓一下后繼續(xù)回零然后dt90400的值變?yōu)樨?fù)值感應(yīng)到原點(diǎn)后清零
這個問題只是偶爾出現(xiàn)
dt90052 也沒有問題
請問誰遇到過這種情況？？？

[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]

yangyanming

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1樓發(fā)表于: 2013-10-17 22:30

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只能自己幫頂了

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2013-10-18 08:28

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看看你的外部傳感，還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題

這個人很懶，什么也沒有留下！

ogreman

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3樓發(fā)表于: 2013-10-18 16:31

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我覺得多半是程序DT90052可能有問題，外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的

yangyanming

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4樓發(fā)表于: 2013-10-18 18:42

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引用
引用第2樓yamqq于2013-10-18 08:28發(fā)表的 :
看看你的外部傳感，還有原點(diǎn)輸入點(diǎn)的問題

感應(yīng)到原點(diǎn)應(yīng)該會停下的但是它繼續(xù)回零了

yangyanming

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5樓發(fā)表于: 2013-10-18 18:44

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引用
引用第3樓ogreman于2013-10-18 16:31發(fā)表的 :
我覺得多半是程序DT90052可能有問題，外部傳感器也沒有什么能停下來馬達(dá)的

我檢查了幾遍了都沒有問題
停頓之后 dt90400里面的值也清零了然后自己又繼續(xù)回零 dt90400里面的值也成了負(fù)值

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