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設備上需要用伺服電機來帶動設備旋轉，那么還需要單獨加編碼器來反饋設備旋轉的運行距離嗎？？PLC直接可以從驅動器讀取數據嗎？
兄弟不是很明白，各位指點下

1、伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。
2、一般伺服驅動器反饋回來的是差分的信號，常規的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅動器的回饋數據。

本人認為是伺服電機嚴格意義上是半閉環控制，所以要實現全閉環控制就需要另外加編碼器一確認電機運轉距離和機械位置一致。

同意二樓的說法

伺服驅動器有脈沖輸出

不用加，伺服驅動器本身就帶有編碼器。伺服驅動器配個電池保存掉電數據，同一品牌的驅動器與PLC一般都應該有接數據接口與指令配套，開機的時候PLC會把位置信息讀取到PLC中的。

加了編碼器后，如果檢測到機械位置有偏差，那該怎么處理��？
請指教。謝謝。

可以把伺服的信號采回來，不過你的plc可能沒有這么快！還有接口可能不一樣！

高手，樓主能交個朋友不