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工控人家園 綜合討論 這樣程序該怎么做

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hehaiwaer

站的更高，才可以尿的更遠(yuǎn)。

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 13:16

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現(xiàn)在又一條生產(chǎn)線有20個轉(zhuǎn)動軸，要求同步升速，但是它的每個轉(zhuǎn)動軸的速度是單獨(dú)給定的。他有幾個速度模式，每個模式速度單獨(dú)設(shè)定，每個模式切換時要求每條棍的加速時間都一樣。

好好學(xué)習(xí)，天天向上！

ajd186

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1樓發(fā)表于: 2014-01-16 13:38

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用伺服還是變頻器？

liujian-weng

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2樓發(fā)表于: 2014-01-16 14:45

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同步要求高的話不是太好搞的，每個電機(jī)的瞬間負(fù)載都不一樣

hehaiwaer

站的更高，才可以尿的更遠(yuǎn)。

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3樓發(fā)表于: 2014-01-17 09:59

只看該作者 | 小中大

用變頻器，同步要求不高，加速時間很長的，我原來的想法時把一個電機(jī)要準(zhǔn)備加速或者減速是的差值都固定除一定的時間然后再用時間脈沖在加或者減這個除數(shù)，這做很很麻煩。且單獨(dú)加一條棍很少速度時也要很這么長時間才行。

好好學(xué)習(xí)，天天向上！

xbl2018

龍兒

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4樓發(fā)表于: 2014-01-24 11:35

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安川總線型伺服能做到

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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5樓發(fā)表于: 2014-01-24 11:50

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控制思路錯了.....

kevinliu1226

單手叉腰

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6樓發(fā)表于: 2014-01-25 08:58

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同2樓意見，既是同一生產(chǎn)線，為什么不考慮用一個驅(qū)動力呢？幾個馬達(dá)組成，要同步加速，還要同速度。空載的馬達(dá)和有負(fù)載馬達(dá)就難保證了。

單手叉腰

woyaofada

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7樓發(fā)表于: 2014-01-26 00:15

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用LENZE變頻，電機(jī)要加裝編碼器，用CAN組網(wǎng)控制，A,B脈沖同步運(yùn)行。門富士定型機(jī)用的就是這種同步方式。精度還很高，又簡單。還不用PLC

xyc

每天學(xué)一點(diǎn)

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8樓發(fā)表于: 2014-01-26 09:13

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LENZE變頻？沒用過

工控一家人（老薛）

xyc

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9樓發(fā)表于: 2014-01-26 09:15

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德國LENZE倫茨變頻器

工控一家人（老薛）

hezongfan

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10樓發(fā)表于: 2014-02-13 12:46

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路過學(xué)學(xué)謝謝

wwcwwc

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11樓發(fā)表于: 2014-02-13 13:08

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變頻器+同步控制器，該系統(tǒng)所反饋的單元是角度傳感器（即一個360度可以旋轉(zhuǎn)的電位器），臺達(dá)有此產(chǎn)品，不知道是否合適。

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