最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我這有個J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒用過這種，都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD（內部接口電源輸入）與13號COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號SG（數(shù)字接口公共端）與15號EMG（外帶緊急停止）短接。
而J4使用時，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機。編碼器正確連接。開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報警提示。查資料據(jù)說是緊急停止報警。我按照J4-A的說明書。將J4的CN1端子里的42號EM2（緊急停止）與47號DOCOM（EM2等輸入信號的公共端子）短接，但是還是出現(xiàn)ALE6.1的報警。請問大神們如何解決。

在線等待啊。各位大神不要藏著了。出來冒個泡

24V有接嘛？

完全是胡說八道!   J2S才有內部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報AL E6.1

引用

引用第3樓cwxok于2014-12-24 16:24發(fā)表的  :
完全是胡說八道!   J2S才有內部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報AL E6.1

遇到大神了啊。我看了下。以前我用的三菱伺服都是J2的。。。

這個J4的報警問題解決了。CN1-46接DC24V+，CN1-20接DC24V-。CN1-42與CN1-47短接。

又遇到新問題了啊。
對應運動控制卡脈沖+接PP/CN1-10
                             脈沖-接PG/CN1-11
                            方向+接NP/CN1-35
                            方向-接NG/CN1-36
                     編碼器A+接CN1-4
                    編碼器A-接CN1-5
                    編碼器B+接CN1-6
                   編碼器B-接CN1-7
參數(shù)PA01改為1000
PA06改為262144
PA07改為1000
PA13改為111
我發(fā)正負脈沖給伺服，總是朝一個方向旋轉。更改伺服驅動器的參數(shù)PA14，發(fā)脈沖，就又總是朝另一個方向旋轉

第一個問題是EM2沒短 接,第二個問題要看運動控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運動控制卡發(fā)的脈沖方式一致

引用

引用第7樓tkggtdkjpl于2014-12-25 18:23發(fā)表的  :
第一個問題是EM2沒短 接,第二個問題要看運動控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運動控制卡發(fā)的脈沖方式一致

短接了啊，42號就是EM2，47號是DOCOM,42與47短接起來了，然后給46（DOCOM）.20（DICOM）供DC24V，那個報警ALE6.1的報警就消除了。運動控制卡的方式?jīng)]問題啊。位置控制，脈沖+方向，負邏輯。
是不是要將42,47,46這3個都短起來呢