最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位技術(shù)高手朋友大家好；
   我現(xiàn)在著手一個(gè)松下FPX-40t的PLC控制2個(gè)松下伺服做繞線機(jī)，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現(xiàn)在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離，當(dāng)?shù)椒鶎挄r(shí)，排線伺服負(fù)責(zé)撤換方向，當(dāng)都完成時(shí)，程序控制繞線完成。但是現(xiàn)在問題是當(dāng)繞到幾層時(shí)會(huì)遇到排線不整齊現(xiàn)象，工作時(shí)繞線伺服一直旋轉(zhuǎn)直到設(shè)置的圈數(shù)完成。請(qǐng)問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯(lián)系。

''控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離''是繞了一圈后排線才移動(dòng)線寬的距離還是用直線插補(bǔ)的方法同時(shí)進(jìn)行...

排線電機(jī)的速度 、繞線電機(jī)的速度、金屬線張力這三者之間要匹配的很好，有講究的

1,繞線伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當(dāng)繞內(nèi)圈和外圈速度相差很大,內(nèi)圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線伺服B也是變速,跟隨繞線伺服A,
3.排線伺服B換向時(shí),有加減速時(shí)間,繞兩邊時(shí)速度會(huì)放慢,如果繞線伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會(huì)高出中間部分!

原理上,啟動(dòng)時(shí),排線伺服跟隨繞線伺服的速度成正比(比例決定排出來的線與線之間的間距),換向時(shí),繞線伺服跟隨排線伺服減速! 實(shí)際上要考慮響應(yīng)性!伺服調(diào)試好,才能達(dá)到比較好的較果!

回復(fù)
     '控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離''是繞了一圈后排線才移動(dòng)線寬的距離還是用直線插補(bǔ)的方法同時(shí)進(jìn)行...
   是同時(shí)的 ，繞線和排線是獨(dú)立運(yùn)行的 ，我看了下別人的 繞線機(jī)要支持那種什么螺旋運(yùn)行才行，但是這種PLC成本太高。

回復(fù)：
      1,繞線伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當(dāng)繞內(nèi)圈和外圈速度相差很大,內(nèi)圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線伺服B也是變速,跟隨繞線伺服A,
3.排線伺服B換向時(shí),有加減速時(shí)間,繞兩邊時(shí)速度會(huì)放慢,如果繞線伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會(huì)高出中間部分!

繞線A是定速的 ，排線是變動(dòng)的 ，感覺主要是2邊，排線方向變動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生問題。

回復(fù)：
  原理上,啟動(dòng)時(shí),排線伺服跟隨繞線伺服的速度成正比(比例決定排出來的線與線之間的間距),換向時(shí),繞線伺服跟隨排線伺服減速! 實(shí)際上要考慮響應(yīng)性!伺服調(diào)試好,才能達(dá)到比較好的較果!
   這種繞線速度是固定死的，不會(huì)隨著排線伺服減速而減速，那樣效率太低了，呵呵