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1.問下大家，在調試伺服電機的時候，要進行測試與整定，你們測試與整定的時候帶負載嗎？
2.如果是旋轉軸帶著負載測試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機轉動受到絲桿行程的限制，這個時候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機脫開負載空載整定測試，那么整定的參數適用于加上負載的工況嗎？

線性軸時，可以通過設定時間來控制正反向行程.
沒有負載測不準，最重要的慣量無法確認。

上負載，電動測試，隨時急停

手動調試剛隆和增益.帶負試看效
用自動校增益報錯.