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佳德裝盒機(jī)，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動器，控制一臺西門子伺服電機(jī)。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計(jì)的位置發(fā)生偏移，電機(jī)每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。

仔細(xì)計(jì)算脈沖當(dāng)量啊，機(jī)械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。

是不是電子齒輪比設(shè)置的不合理，還有就是干擾

原來是好用的，剛出的問題，應(yīng)該是機(jī)械上的問題多點(diǎn)

會不會履帶打滑了

1) 履帶打滑
2）累計(jì)誤差

原點(diǎn)傳感器松動導(dǎo)致原點(diǎn)偏移

調(diào)一下增益