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如題目。。。。我用過(guò)OMRON的，松下的。
比如原來(lái)回原速度是50，每次回原位置都在A點(diǎn)，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)開(kāi)關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒(méi)有什么問(wèn)題？D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺(jué)沒(méi)有任何變化？？

加減數(shù)時(shí)間的的問(wèn)題，你的爬行速度不能變，不然就會(huì)出現(xiàn)你的這樣的問(wèn)題，三菱FX的PLC ZRN 回原點(diǎn)是世上最垃圾的會(huì)原點(diǎn)。

你的這種情況和你的伺服沒(méi)有關(guān)系，是你的程序和回原點(diǎn)爬行速度參數(shù)的的問(wèn)題。

引用

引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發(fā)表的  :
你的這種情況和你的伺服沒(méi)有關(guān)系，是你的程序和回原點(diǎn)爬行速度參數(shù)的的問(wèn)題。

D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去，怎么感覺(jué)沒(méi)有任何變化？？
最垃圾的回原方法，請(qǐng)問(wèn)大俠有沒(méi)有什么方法解決？

引用

引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發(fā)表的  :
加減數(shù)時(shí)間的的問(wèn)題，你的爬行速度不能變，不然就會(huì)出現(xiàn)你的這樣的問(wèn)題，三菱FX的PLC ZRN 回原點(diǎn)是世上最垃圾的會(huì)原點(diǎn)。

大俠幫忙看看回原程序有沒(méi)有什么問(wèn)題？

單從這一段程序看不出來(lái)有撒問(wèn)題呢，樓主可否把完整的程序上傳上來(lái)看看呢，回原點(diǎn)你把爬行速度降低些，加減速時(shí)間重新調(diào)整下再試試，   

你的伺服電機(jī)回零模式應(yīng)該可以修改的，有回零之后自動(dòng)反向?qū)ふ襷脈沖模式啊

會(huì)原點(diǎn)速度不一樣，最終到達(dá)的位置不一樣，這個(gè)不是伺服的問(wèn)題，是你PLC控制伺服回原點(diǎn)的模式問(wèn)題，最好的辦法就是不要用ZRN，這個(gè)回原的方式只能用在對(duì)精度沒(méi)太多要求的地方，解決的辦法就是換一個(gè)回原指令，帶檢測(cè)C相脈沖的那種。

回原點(diǎn)就上電一次就好了，這個(gè)速度基本上確定后就不用現(xiàn)調(diào)整的，為什么你回原點(diǎn)的速度要經(jīng)常變化呢？錯(cuò)誤的問(wèn)題得到錯(cuò)誤的答案！

原點(diǎn)處安裝 拉桿式位移傳感器，這樣精度就高了

回原點(diǎn)爬行慢點(diǎn)～或者兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)做～先一個(gè)高速走～碰開(kāi)關(guān)一斷開(kāi)高速啟動(dòng)低速開(kāi)關(guān)二作原點(diǎn)信號(hào)

一，機(jī)械回原點(diǎn)本來(lái)就有時(shí)間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點(diǎn)信號(hào)重復(fù)精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下，有的可達(dá)微米級(jí)；三，機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù)，故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用；四，你若想要每次回原點(diǎn)無(wú)誤差，可以回記憶原點(diǎn)（前提是機(jī)械可靠無(wú)松動(dòng)，信號(hào)無(wú)干擾，無(wú)丟步）；五，既然用ZRN回原點(diǎn)方式，感應(yīng)塊兒長(zhǎng)度是否足夠長(zhǎng)，從而使得伺服電機(jī)來(lái)得及從工作速度減速至爬行速度。