最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點

當然可以，而且市面上絕大多數(shù)伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監(jiān)控D8359當前位置監(jiān)控是發(fā)現(xiàn)其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點

增量編碼器伺服絕對定位要先回原點

用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢，現(xiàn)在市面上的伺服多數(shù)都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。

可以把位置值寫入斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要，指令使用不管這個

在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現(xiàn)在我想改編成絕對定位，但是我在線監(jiān)測當前位置寄存器D8359的時候發(fā)現(xiàn)在正方向是增加計數(shù)的但是在反方向怎么還是加計數(shù)啊？我搞不明白，請各位大師指點！

D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監(jiān)視括號里的寄存器。

舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執(zhí)行指令之前執(zhí)行SET Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么此時當前值寄存器D8340數(shù)值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執(zhí)行前執(zhí)行RST Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么請教各位
指令能這樣執(zhí)行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?

八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執(zhí)行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令

但是我程序中這樣是可以執(zhí)行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數(shù)的增減是由誰來決定的
我RST y4后執(zhí)行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅