最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發表的 脈沖相同的情況下，伺服電機正反轉走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢�怎么了，正轉時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

引用

引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發表的  :
可能干擾，調整伺服脈寬參數試試

引用

引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發表的  :
換個驅動器試試，我以前也遇過，換個驅動器就好了