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在位置模式下，臺(tái)達(dá)B2伺服轉(zhuǎn)速調(diào)不快,本人已經(jīng)修改過下列參數(shù)，請(qǐng)大師指點(diǎn)一二，有無(wú)漏改的地方，謝謝！
1，位置指令平滑常數(shù)：P1-08，現(xiàn)設(shè)為25.       （修改前為0）
2，加減速平滑常數(shù)：P1-36，現(xiàn)設(shè)為30.         （修改前為0）
3，電子齒輪分子，P1-44，現(xiàn)設(shè)為760.     （剛開始安裝好的電子齒輪分子為160，）
4，電子齒輪分母，P1-45，現(xiàn)設(shè)為8.
5，位置控制比例增益，P2-00，現(xiàn)設(shè)為：120          （修改前為30）
6，位置控制增益變動(dòng)比率，P2-01.現(xiàn)設(shè)為100        
7，位置控制前饋增益，P2-02，現(xiàn)設(shè)為50
8，位置控制前饋增益平滑常數(shù)，P2-03，現(xiàn)設(shè)為5
9，位置控制誤差過大警告條件，P2-35，現(xiàn)設(shè)為160000000         （修改前為38400000）
更改完以上參數(shù)后，速度並沒有明顯變化，希望指點(diǎn)迷津！

這個(gè)要根據(jù)控制模式來(lái)調(diào)整的
位置  加快脈沖的發(fā)送頻率
速度 和扭矩  加大模擬量的電流或電壓

看你現(xiàn)在是什么模式，速度一般都是上位控制的，要調(diào)節(jié)上位，程序或者參數(shù)

你是位置模式，速度跟你脈沖的頻率有關(guān)系，再有就是跟電子齒輪有關(guān)系，你現(xiàn)在的電子齒輪設(shè)置大概1600多個(gè)脈沖可以走一圈，臺(tái)達(dá)伺服有3000，2000,1500，轉(zhuǎn)速的，拿3000來(lái)說(shuō)，一秒鐘50轉(zhuǎn)，那么就是50*1600=80K達(dá)到最大速度