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本人一臺設備用匯川的h2u帶一臺伺服回原點位置總是偏移，用zrn和絕對位置都一樣！怎么樣才能解決回原點的精度

請先確認機械

本人用過匯川的H2U的plc，遇到這種問題，先檢查原點傳感器，傳感器無誤的情況下的，用plv指令快速回到原點傳感器之后，走一個10mm的絕對位置，然后慢速返回就可以，這樣會減小傳感器反映的誤差，不要用原點返回的指令，因外那里面還有爬行速度，所以還要加個傳感器，占用plc的輸入點，分享一下，我這樣用過，

找電機z相  或者使用驅動器自己回原點