最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我找這方面的資料沒(méi)找到，

目前要做一個(gè)以力矩控制收卷放卷的機(jī)器，求助

要外加個(gè)張力傳感器或者浮動(dòng)輥位置檢測(cè)才穩(wěn)定
其他的就是PLC輸出模擬量控制伺服的力矩大小,伺服工作在力矩沒(méi)事就是了

我是用同步控制模式里面，伺服數(shù)據(jù)下面的  速度轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)  來(lái)做的，  

切換到力矩模式后，有一個(gè)速度限制值32bit ，還有一個(gè)力矩指定軟元件有符號(hào)16bit
方向和力矩的大小都是用這個(gè)轉(zhuǎn)矩指定軟元件來(lái)給定的，但是這個(gè)值的范圍那么大，又沒(méi)有單位，找不到什么資料來(lái)說(shuō)明這個(gè)值具體是干什么的，  郁悶啊

我再在都不太明白怎么確定這個(gè)值在什么時(shí)候要給什么值    你有做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目嗎  指導(dǎo)一下吧~

用力矩控制的話(huà)還是要用張力桿嗎，  

我用位置控制的時(shí)候就是有用張力桿，我以為用了力矩模式的話(huà)就要以不用過(guò)張力桿，

給一個(gè)力矩就恒定了