最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過(guò)1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)
；
按道理說(shuō)伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對(duì)啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過(guò)20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請(qǐng)教下大神這是為什么呢？？？

吧結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比給處來(lái)，電子齒輪設(shè)置對(duì)不對(duì)

累計(jì)誤差靠原點(diǎn)信號(hào)消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  

PA13設(shè)置為0201試試