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工控人家園 綜合討論 色標(biāo)搜索

gwm422

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樓主發(fā)表于: 2015-08-07 14:45

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各位大俠制袋機(jī)和貼標(biāo)機(jī)這種需要色標(biāo)停機(jī)的機(jī)器如何提高色標(biāo)停機(jī)精度？（plc控制伺服）

dream2012

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1樓發(fā)表于: 2015-08-07 17:05

只看該作者 | 小中大

檢測(cè)到色標(biāo)動(dòng)作的點(diǎn)最好能支持中斷功能!
在不影響速度的情況下，可以提前減速尋標(biāo)

靜芳

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2樓發(fā)表于: 2015-08-07 17:20

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1：定長(zhǎng)后慢速找光標(biāo)，找到光標(biāo)再走定長(zhǎng)停。必須要硬體高速中斷，好好體會(huì)。

樓主留言：

找到色標(biāo)再走定長(zhǎng)豈不是會(huì)過(guò)沖？

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發(fā)表于: 2015-08-08 10:04

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可以用RGB色標(biāo)傳感器，PLC控制伺服采用速度位置切換，可以設(shè)置色標(biāo)無(wú)視距離和檢測(cè)到色標(biāo)輸送距離。

xiakebiao

工控老人

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4樓發(fā)表于: 2015-08-08 10:14

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一般的plc的響應(yīng)能力都在10ms級(jí)以上，不管是西門(mén)子的還是AB的PLC是不能理想地完成高速色標(biāo)搜索的，據(jù)我所知，只有德國(guó)倍福的PLC可以達(dá)到毫秒級(jí)，應(yīng)該可能！也可以利用高速單片機(jī)也可以完成此任務(wù)。

lipingsr

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5樓發(fā)表于: 2015-08-08 10:30

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減速色標(biāo)搜索,色標(biāo)直接連伺服,
停機(jī)時(shí),由色標(biāo)直接控制伺服
其它時(shí)候,由PLC控制

樓主留言：

這個(gè)如何設(shè)定色標(biāo)何時(shí)對(duì)伺服停機(jī)有效？

靜芳

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6樓發(fā)表于: 2015-08-08 16:06

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引用
引用第2樓靜芳于2015-08-07 17:20發(fā)表的 :
1：定長(zhǎng)后慢速找光標(biāo)，找到光標(biāo)再走定長(zhǎng)停。必須要硬體高速中斷，好好體會(huì)。

每次走定長(zhǎng)怎么會(huì)過(guò)沖？

樓主留言：

你是先找到色標(biāo)再走定長(zhǎng)啊？

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