最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

關(guān)于電子齒輪。
伺服的參數(shù)里面有 電子齒輪比的設(shè)置             也有   電機旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖   設(shè)置。
  
      我不太不清楚這兩種設(shè)置都用在什么場合。

  然后我看了一下說明書   計算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒，   說得不對的地方，請大神指教。

[attachment=138673]

這是松下A5說明書的一部分。從這里我們可以知道， 電子齒輪比的范圍是（1/1000-1000），此外我的電機的額定轉(zhuǎn)速是3000R/MIN(即500R/S)，編碼器的分辨率是1048576（增量式）。
    由此，  我們來計算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A，最小脈沖頻率B。
                 A（最大頻率）*1/1000（最小齒輪比）=1048576（分辨率）*500（額定轉(zhuǎn)速）
                 B（最大頻率）*1000（最大齒輪比）=1048576（分辨率）*500（額定轉(zhuǎn)速）
  解得A=524288000000pps     B=524288pps（524kpps）


我們可以發(fā)現(xiàn)  使用電子齒輪比時，   最小脈沖頻率是524K  而當(dāng)你用光電耦合器來輸入脈沖時，伺服能接受的最大頻率才500K。
  由此我們可以知道，當(dāng)你使用光電耦合器來輸入脈沖時，  設(shè)置電子齒輪比是不合適的，或者說是不可行的。    
    
      

接下來我們看一下      Pr0.08 電機旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖（范圍0-1048576）   這個參數(shù)。
   當(dāng)我們 設(shè)置Pr0.08  時，電子齒輪比的設(shè)置就無效了，  即電子齒輪比=1。
   由此我們也可以計算出脈沖最大頻率C=524288kpps

這個時候問題來了。
                    假設(shè)1、我要求脈沖頻率是500000K，但是我的上位機發(fā)不出這么快頻率的脈沖，怎么辦？
                    假設(shè)2、我要求脈沖頻率是600000K，這么辦？  
             這兩個問題，通過設(shè)置Pr0.08，都解決不了。
      
        所以，我們現(xiàn)在明白了電子齒輪比的意義是什么。

[attachment=138676]

我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼，有什么意義。為什么呢？因為我以前的運動控制，脈沖頻率要求都不高，上位機基本可以滿足頻率要求。
    當(dāng)脈沖頻率很高的情況下，我們就要設(shè)置電子齒輪了。