最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

設(shè)備鋪網(wǎng)機(jī)做往反動(dòng)作，
配一伺服，要求正反轉(zhuǎn)都有6個(gè)段速，每個(gè)段速有對(duì)應(yīng)行走的距離。
正轉(zhuǎn)1-2-3-4-5-6
反轉(zhuǎn)6-5-4-3-2-1
在行走過(guò)程不能停頓，

原點(diǎn)在中間
這樣要用哪個(gè)指令？PLSY沒(méi)有加減速時(shí)間
用PLSR則每段之間會(huì)有一個(gè)停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝

plsy  plsv  自己可以搞個(gè)加減速啊   ramp斜坡指令