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工控人家園 綜合討論 反復(fù)運動編碼器控制存在的問題

rubin_pan

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樓主發(fā)表于: 2015-09-02 16:55

只看樓主 | 小中大

各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復(fù)運動（500-3500），編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數(shù)有問題（臺達(dá)EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?

最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)

高調(diào)做事，低調(diào)做人

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1樓發(fā)表于: 2015-09-02 18:54

只看該作者 | 小中大

會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點

初出陌路

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2樓發(fā)表于: 2015-09-02 20:41

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運行完一個周期后有沒有校驗一下

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發(fā)表于: 2015-09-03 07:32

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出現(xiàn)這樣的問題應(yīng)該是意料之中，最終的原因在PLC，因為PLC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時的累加！建議你在往復(fù)運動中增加校對即可。

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