最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

問題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應(yīng)該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!






放大器J4,馬達(dá)HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時(shí)候,說正事吧

設(shè)定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當(dāng)速度恒定時(shí),只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個(gè)現(xiàn)象.
另一個(gè)現(xiàn)象是轉(zhuǎn)動(dòng)起來感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個(gè)現(xiàn)象是脈沖個(gè)數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對(duì),因?yàn)樗欧�較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機(jī)械共振,就調(diào)了下PA09參數(shù),將數(shù)個(gè)調(diào)小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細(xì)看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調(diào)大了,卡頓現(xiàn)象更嚴(yán)重.
PA08參數(shù)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復(fù)位到出廠值,重新設(shè)置也不行,
請(qǐng)問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請(qǐng)指點(diǎn).不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達(dá)為全新產(chǎn)品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個(gè)就不行,不知道什么原因.

如果自動(dòng)調(diào)整模式1都不行的話 嘗試用一鍵式調(diào)諧跑幾次   我之前用J4速度模式速度不穩(wěn)定怎么調(diào)都沒有優(yōu)用 后來用一鍵式調(diào)諧弄穩(wěn)定的 感覺跟負(fù)載有好大關(guān)系  不過一鍵式調(diào)諧自己要寫程式，讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)跑幾分鐘。

我把負(fù)載拆掉,空載試也是這樣有頓挫感,換了一個(gè)放大器試了下也一樣,就剩三根沒換了,
另外我現(xiàn)在在懷疑干擾問題了,打算重新用三根線把電機(jī)放到一邊試試

對(duì)一下
看輸出的脈波數(shù)和接收的脈波數(shù)是否相符合?

慣量比匹配有問題，需要調(diào)整有關(guān)參數(shù)，使特性在不軟不硬之間。這樣你的這幾個(gè)問題都可以解決。