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大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響

同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

真空源夠穩(wěn)定就不影響

如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題

你還要設計吹真空的

旋轉氣缸