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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機(jī)走位問(wèn)題。求大神�。�！

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sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)，相同距離。正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說(shuō)是。高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

程序是對(duì)的，沒有問(wèn)題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

f1832006

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1樓發(fā)表于: 2016-02-23 18:10

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不應(yīng)該啊，換個(gè)指令試試

gaoshenghua

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2樓發(fā)表于: 2016-02-23 18:16

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沒遇到過(guò)，想看看

zhang-27

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2016-02-23 20:08

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單獨(dú)觀察返回去的脈沖,用絕對(duì)指令看看

zz2679493

三十而立

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4樓發(fā)表于: 2016-02-25 08:15

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電子齒輪比一定，脈沖當(dāng)量就一定，距離相同，脈沖數(shù)肯定一樣的啊

dudehua

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2016-02-25 08:21

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沒有理由啊，發(fā)程序上來(lái)看看！前進(jìn)后退距離一樣，脈沖數(shù)應(yīng)該一樣的。

luqingmi

雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備

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6樓發(fā)表于: 2016-02-25 08:34

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真的沒遇到過(guò)啊，難道返回時(shí)電子齒輪比變了

達(dá)則兼濟(jì)天下窮則獨(dú)善其身

sunny06a

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7樓發(fā)表于: 2016-02-25 11:50

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準(zhǔn)確的說(shuō)是。高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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8樓發(fā)表于: 2016-02-25 11:52

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沒有道理啊

平常心！平常心！

sunny06a

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9樓發(fā)表于: 2016-02-25 15:53

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引用
引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發(fā)表的 :
沒有道理啊

真實(shí)發(fā)生的 = = 不能再蒙圈了！

jonny_jean

級(jí)別: 家園�？�

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10樓發(fā)表于: 2016-02-25 16:07

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引用
引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發(fā)表的 :

真實(shí)發(fā)生的 = = 不能再蒙圈了！

請(qǐng)您監(jiān)看伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)看脈衝是否跟回授相同

cwxok

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11樓發(fā)表于: 2016-02-25 17:05

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我猜一下呀！實(shí)際位置是準(zhǔn)的，你通過(guò)反饋給高速計(jì)數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計(jì)的不準(zhǔn)！如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過(guò)高了，2.你用的山寨PLC，高速計(jì)數(shù)本就不準(zhǔn)！

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