最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  

真心想學(xué)習(xí)啊

電子齒輪比設(shè)置錯了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60

引用

引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發(fā)表的  :
電子齒輪比設(shè)置錯了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60

這樣計算出的結(jié)果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個算法對嗎

你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

引用

引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發(fā)表的  :
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

問商家要的也不知的對不對  1000個脈沖一圈怎么算的

第一次學(xué)，有收獲

電子此輪是比較麻煩的問題！

你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

引用

引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發(fā)表的  :
你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當量還有區(qū)別嗎

感覺伺服的分辨率不對，只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個螺距。

學(xué)習(xí)一下，第一次算這個