最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進電機失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

用什么編碼器

回復(fù)一樓。打算用增量式的編碼器

高精度的話！建議采用運動控制卡！

步進加編碼器叫做閉環(huán)控制

有沒有高手發(fā)個案例，學(xué)習(xí)一下

不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉(zhuǎn)速或許這個方案可行。
祝你好運！！

引用

引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發(fā)表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉(zhuǎn)速或許這個方案可行。
祝你好運！！

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進電機是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進電機是低速運轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實時校正PLC發(fā)脈沖的個數(shù)，有沒比較簡單點的計算

引用

引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發(fā)表的  :
步進加編碼器叫做閉環(huán)控制

應(yīng)該算是半閉環(huán)，當(dāng)然要是用伺服的話就簡單多了。

其實增量式編碼器有時候也丟脈沖 呵呵

用伺服

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進電機是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進電機是低速運轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實時校正PLC發(fā)脈沖的個數(shù)，有沒比較簡單點的計算？？