最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷與放卷都是用三菱J4伺服用轉(zhuǎn)矩模式控制，中卷有一個(gè)用變頻器控制的輸送軸，軸上帶一個(gè)計(jì)米器

現(xiàn)在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么計(jì)算給伺服，轉(zhuǎn)矩指令需要怎么計(jì)算給伺服

哪位用個(gè)伺服控制系統(tǒng)的收放卷，有做的請(qǐng)教請(qǐng)教，事成后必有重謝

QQ1300290132 在線等待

我有很多這樣的例子

引用

引用第1樓ljy5602于2015-08-25 16:11發(fā)表的  :
我有很多這樣的例子

能否指點(diǎn)指點(diǎn)

至少還有張力傳感器或卷徑檢測(cè)
最好是有張力傳感器

收卷用轉(zhuǎn)矩模式   利用轉(zhuǎn)矩指令  速度限制取上一級(jí)同步速度  當(dāng)然要計(jì)算卷徑  放卷試過(guò)用伺服控制 效果不理想 改用張力控制器加磁粉制動(dòng)器 效果很好 當(dāng)然牌子好的話價(jià)格要比伺服貴一倍有多  個(gè)人經(jīng)驗(yàn) 僅供參考