最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

假如我控制一臺步進電機要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉10次反轉10次。用相對指令反轉要是負數，復位反轉我都寫的是-9999999。精準走我不知道怎么寫。請教下大家，謝謝！

步進電機有個反轉信號輸入，反轉時接通反轉信號

絕對指令吧，就是十個位置

1樓正解

看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對定位與絕對定位的方式來講。
如果使用相對定位：回原點，找到參考原點后。按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負值重復執行。如果正方向是負值，負負就是正值，如果正方向是正值，正完就是負值。

如果使用絕對定位：回原點，按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10坐標 x+10mm  x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm  ...所有的位置直接指定，  

以上的X表示回完原點后，前進10mm不一定是工作位置所做的位置差調整值，可為0.

隨便說兩句，還有其它方法也可以實現，比如脈沖輸出等等。

受教了

不太復雜的步進電機控制可以用專用的步進電機控制器，能實現所有的功能。價格才一百元左右，編程比較簡單，帶數碼顯示。