最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教各位師傅：
在飛剪系統中，剪刀切到異物時，想增加一個保護停機的動作（旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
請教各位有什么好的方法？
比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號？

引用

引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發表的  :
飛剪本來就是剪東西，電機內部扭矩，速度，都是會有變化的。感覺只能用外部檢查，要看是什么異物了

正常工作時，被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜，由于工作結構的關系，偶爾會切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機的轉矩到達功能外，不知道還有其他的方法沒有？
比如切到異物時，電機應該有短暫的停頓，如果檢測電機編碼器的脈沖數量，用什么PLC指令最方便呢？

在剪料的位置區域  做編碼器的速度檢測  
不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理

引用

引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發表的  :
在剪料的位置區域  做編碼器的速度檢測  
不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理

你的意思是，如果用速度檢測的方案，如果電機的功率太大了，5mm的物體也不能影響電機的速度變化，是這個意思嗎?