最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

M3000我只是用來斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來測式.  
用D8340監(jiān)控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時(shí)D8340監(jiān)控不到以發(fā)出脈沖量，實(shí)際伺服以按設(shè)定值走完距離。但用DPLSV時(shí)監(jiān)控D8340有發(fā)出的脈沖量。現(xiàn)在我想用DPLSR指令發(fā)脈沖，在把D8340發(fā)出的脈沖同一個(gè)設(shè)定值做比較得到一個(gè)信號。這個(gè)信號來實(shí)現(xiàn)控制下一步程序。問題是：用DPLSR指令時(shí)怎樣才能監(jiān)控D8340實(shí)進(jìn)發(fā)出的脈沖。并把它傳到一個(gè)D內(nèi)。

如果用DPLSR我要知道我伺服走的長度,這樣能不能監(jiān)控到以發(fā)脈沖量.經(jīng)過運(yùn)算就可以得到.如不行,那真的還要加個(gè)編碼器來測長度.成本又高了一點(diǎn).各位高手達(dá)人請指點(diǎn)急..................................

怎么不用DDRVA

PLSR的監(jiān)控地址是D8140

那用D8140的話3U幾個(gè)脈沖口都可以同時(shí)用嗎

具體看編程手冊咯