最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

求教各位朋友一個問題，現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器，減速比是25:1（電機端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪，通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅動轉盤旋轉，現在怎么設置電子齒輪比，以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來比例轉換，折騰了兩天，還沒有搞定，

一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉的最小脈沖為1334個

后面輸出應該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1  

你如果要設置轉臺的就反過來計算即可    勿噴

首先你這樣來算，第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數。然后同步輪又有一個速比（同步輪是要數齒數，不是外徑）先暫按50/70計算吧，4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉一周所要的脈沖數。假如1個脈沖對應0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。

謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5（減速器輸出軸：轉盤同軸輪），那么旋轉一周所要的脈沖數就為4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1個脈沖對應0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC運算中把設定旋轉的度數乘以740.7407407407408，得出這個角度所需要的脈沖，可是這個小數點后這么多數字，計算下來會不會有誤差呢

圍觀  圍觀   坐等大神解答