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引用第1樓can802622于2016-12-20 17:26發表的  :
是程序沒完整，發完整程序來睇下！你用編碼器輸入的吧？你可以參考下我之前發的臺灣佬程序，學習下的！那里用左C251和C253來跟蹤編碼器輸入的！

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引用第4樓dgamen于2016-12-21 09:16發表的  :
X0,X1信號過低

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引用第7樓dgamen于2016-12-21 09:48發表的  :
你用了編碼器，那就不是信號頻率低的問題，還是檢查接線吧

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引用第10樓dgamen于2016-12-21 12:43發表的  :
編碼器規格再看一下