最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

國產(chǎn)矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太網(wǎng)、CANopen總線、自整定PID功能的PLC。

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能
-------------------------------------------------------------
16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再擴展7個IO模塊
1個RS-232，3個RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/從站、自由通訊協(xié)議
1個以太網(wǎng)口，支持Modbus-TCP服務器/客戶端，最大TCP可連接數(shù)24個
支持CAN2.0A（典型如CANopen協(xié)議）和CAN2.0B（典型如J1939協(xié)議）
支持CANopen協(xié)議DS-301規(guī)范與DS-402規(guī)范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可選波特率從20Kbit/s到1Mbit/s
支持多達32個從站，使用菊花鏈形式的總線拓撲
通過免費下載的編程軟件VLadder進行CANopen配置和編程
接線端子形式為通用的DB9母頭

可與市面上絕大多數(shù)符合CANopen協(xié)議的伺服、步進、變頻器、編碼器等通訊。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
這次測試的產(chǎn)品如下：
國產(chǎn)PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太網(wǎng)、CANopen主站
步進系統(tǒng)：深圳研控總線系列步進驅動器+電機

-------------------------------------------測試過程---------------------------------------------------------------------------
接線：觸摸屏和PLC用RS-232通訊，PLC和步進驅動器采用CANopen通訊，PLC和電腦編程軟件采用以太網(wǎng)通訊。

測試步驟：①、PLC先對步進驅動器進行初始化，設置步進驅動器為位置模式，配置兩個RPDO（一個接收PLC發(fā)出的控制字，一個接收PLC發(fā)出的目標位置和目標速度），配置兩個TPDO（一個發(fā)送狀態(tài)字，一個發(fā)送當前位置）；

②初始化完成后，通過觸摸屏更改目標位置（以脈沖數(shù)為單位）、目標速度（轉/分鐘），按啟動觸發(fā)PLC發(fā)送RPDO控制電機轉動，同時，PLC接收步進驅動器發(fā)出的TPDO，把電機的當前位置和狀態(tài)，顯示到觸摸屏上。

———————————————測試視頻——————————————
騰訊視頻：   https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
歡迎大家與我交流，矩形科技闕暑初。