最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 綜合討論 zrn運動指令無法得到return值，

xiongjiebt

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 103 點
下載積分: 689 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2017-10-24
查看xiongjiebt的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-01-19 19:30

只看樓主 | 小中大

如題，安川直線電機配合光柵尺，運動控制器是安川mp2300s。運動程序執(zhí)zrn命令時，無法找到零點，無法得到回零完成的return值，用的回零方式是c相脈沖回零，有辦法用軟件檢測z脈沖嗎？光柵尺不好拆，不敢用示波器檢測。

xiongjiebt

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 103 點
下載積分: 689 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2017-10-24
查看xiongjiebt的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-01-21 11:36

只看該作者 | 小中大

誰知道嗎，已經確認C相脈沖回零方式下，無法監(jiān)測到C脈沖，硬件上會哪里有問題呢

xiongjiebt

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 103 點
下載積分: 689 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2017-10-24
查看xiongjiebt的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-01-21 13:59

只看該作者 | 小中大

LATCH completed 一直O(jiān)FF
zero point return setting completed一直off

xiongjiebt

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 103 點
下載積分: 689 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2017-10-24
查看xiongjiebt的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-01-23 14:27

只看該作者 | 小中大

沒有啊，無法得到回零完成的RETURN，我插了USB線直接連接直線電機的伺服驅動，菜單下面都沒有回零的選項，只有絲桿電機才有那個菜單欄子菜單

引用
引用第3樓daiz63于2017-01-23 10:53發(fā)表的 :
解決了沒有?

xiongjiebt

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 103 點
下載積分: 689 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2017-10-24
查看xiongjiebt的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-01-24 14:18

只看該作者 | 小中大

直線電機這個菜單是灰色的，絲桿的一號軸可以有這個菜單

引用
引用第6樓daiz63于2017-01-24 14:01發(fā)表的 :
setup---》zero search
沒有嗎？

工控人家園 綜合討論 zrn運動指令無法得到return值，

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

<sup id="xqd27"></sup>