最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉動，可為啥4088，4090，這些現在值寄存器，沒有反應，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執行完就馬上去執行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續執行。小弟接觸永宏PLC不久，請各位前輩不吝賜教。

沒人嗎

中斷，一般適用于緊急發生，且需要迅速處理的事情
個人覺得，不建議采用在中斷內，執行伺服發脈沖程序

唉，老板要求。我也不想的，

當你在程式中,觸發一個中斷子程序,程式會跳到子程序執行掃描一次,把子程序中的邏輯結果記錄著,
再回到主程序中繼續執行,因為程式只進去(掃描一次)就會跳出來,如果在中斷子程序中，
一個線圈邏輯結果是  ON ,回到主程序中,這個線圈會一直保持 ON ,一直到下一次再觸發中斷子程序,
這個線圈的狀態才有可能會改變,當然也可以在主程序中改變線圈的狀態.
如果你在中斷子程序寫了一個 TIMER,程序會只掃過而已,不會等待TIMER計時的...

順序控制:一般我們會使用,觸發一個中斷子程序,抓取高速的信號,回到主程序中再處理動作,
若是處理數值演算,就沒有這個問題了!