最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一個取料機械手，有沒有比較精簡的取料算法？

我是用的比較笨的方法，設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料，自＋1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。

X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標，X,Y的行，列數。
就只需要調好第一個的坐標，其他的坐標自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

引用

引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發表的  :
X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標，X,Y的行，列數。
就只需要調好第一個的坐標，其他的坐標自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

恩，具體的算法呢？

5個數據。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數
5：當前列數

第一次開機默認在一行一列，所以4=1，5=1  ，2=10 ，3=10，  1：X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1：X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環。當4=8 5=8說明全部跑完了

引用

引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發表的  :
5個數據。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當前行數
.......

好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下：見笑了
絕對位置控制，定義為坐標[X0-X7 ；Y0-Y7。]
X軸=0時，Y數據每走一位加一位，直到=7.當Y大于等于7時，X加一。
然后復位Y或者遞減Y，(走z或者n字)
當Y=0時，X再加一，這樣就完成了。當X大于7時，
全部取完了。

引用

引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發表的  :


好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫，反正只要調一個位置，這樣操作就比較簡單了

學習了