最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

加個編碼器轉換一下可解決，不管卷料的厚薄，軟硬和大小

樓上說的對　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，

伺服電機用來做傳送，卷材加離合器做張力

思路完全錯誤了，累死也枉然

我只是搬運工！

視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTM5OTM5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

真心謝謝各位的解答，但客戶就是那樣的要求，不加其它編碼器的。

那真的沒辦法了，

那就是螺旋線的長度的計算了，但是對你的卷材要求也很高了，否則還是要加檢測裝置

這個項目有點挑戰。

可以改變思路。
只有定尺的使用編碼器，主軸送料部分就用個普通電機。在送料時，可加一個接近開關或行程開關，用來檢測物料的松緊程度，只要松了，就停止，緊了就送料。

還有辦法可試，給兩個參數設定，厚度和初始直徑，根據長度計算對應脈沖