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三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng)，想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點復位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過！

那就是相對原點吧。

加電池絕對位置系統(tǒng)，不加電池不保存

我見過幾套設(shè)備，均是QD77MS+MR-J4-B，都是用的近點DOG回原點。為什么不用數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點復位方式？，至少傳感器都要少用一籮筐

數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對值系統(tǒng)中，因它回原點方式比近點DOG稍微麻煩點，需要手動移動到原點位置，在執(zhí)行原點回歸。
采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點位置做個標志，告知別人該位置就是原點位置。
執(zhí)行原點回歸之前，電機最少要轉(zhuǎn)一圈，否則執(zhí)行原點就會報錯。