最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用樓主cyh1986于2017-10-17 19:41發(fā)表的 小車位置判斷的問題 :
大家好，小車是水平方向運(yùn)動的。一共有14個位置停靠點(diǎn)。有編碼器計數(shù)，另外裝了以個接近開關(guān)做定位。小車比較重，慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計誤差。現(xiàn)在是這樣處理的，利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較，如果兩個數(shù)的插值小于100，那么接近開關(guān)就開始定位檢測，當(dāng)接近開關(guān)檢測的信號的時候，認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開關(guān)的進(jìn)行加減計數(shù)，來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數(shù)值區(qū)間比較的，例如第一個位置為0，第2個位置為1000.第3個位置的為2000，讓編碼器的數(shù)值在1000的時候，認(rèn)為小車在位置1，實際情況是，在位置1的時候，小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動的時候，利用接近開關(guān)進(jìn)行加減計數(shù)，還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動時，由于經(jīng)常點(diǎn)動小車，特別是在檢測點(diǎn)附近的時候，可能造成接近開關(guān)動作了兩次，加減計數(shù)就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況