最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

以前使用三菱的時(shí)候，直接讀取C251的數(shù)值，然后換成成距離。C251過(guò)零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計(jì)數(shù)變成負(fù)值。現(xiàn)在手頭有個(gè)工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計(jì)數(shù)的，當(dāng)C251超過(guò)65535的時(shí)，又繼續(xù)從0開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)減計(jì)數(shù)超過(guò)0的時(shí)候，在繼續(xù)從65535開(kāi)始減計(jì)數(shù)。編碼器是增量編碼器
請(qǐng)問(wèn)大家這個(gè)在編程時(shí)怎么處理呢？
以前用過(guò)絕對(duì)值編碼，感覺(jué)意思上差不多。之前用的是單圈的絕對(duì)值編碼器，在做多圈用的時(shí)候，比較麻煩，后來(lái)是找的某一個(gè)點(diǎn)，判斷是正過(guò)圈還是反過(guò)圈，然后設(shè)置一個(gè)圈數(shù)，最后來(lái)計(jì)算距離的。感覺(jué)好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說(shuō)一個(gè)思路：
高速記數(shù)轉(zhuǎn)移到一個(gè)寄存器，然后除以一個(gè)數(shù)字（或者直接用原始數(shù)據(jù)），確保這個(gè)商值在PLC的每個(gè)運(yùn)行周期間的變化不會(huì)太大，然后取相鄰周期商值
變化 類(lèi)似求導(dǎo) 如果結(jié)果是負(fù)值，位置直接減這個(gè)負(fù)值表示的距離 得到當(dāng)前位置，如果結(jié)果是相當(dāng)大的一個(gè)正數(shù) 那么 也是反轉(zhuǎn)
直接把這個(gè)正數(shù)減一個(gè)寄存器里可能的最大值 得到一個(gè)負(fù)數(shù)，當(dāng)前位置減這個(gè)負(fù)數(shù)表示的距離為當(dāng)前位置。
類(lèi)似有正轉(zhuǎn)的的判斷和處理

直接用多圈絕對(duì)值編碼器測(cè)距離