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工控人家園 綜合討論 伺服控制問題

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2018-01-31 17:36

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各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個(gè)伺服電機(jī)控制，一個(gè)收卷，一個(gè)放卷，怎樣控制來保證兩個(gè)伺服的速度匹配和張力平衡？

njshenxian

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1樓發(fā)表于: 2018-01-31 20:14

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收放卷是恒張力控制，要檢測收放卷之間的張力，關(guān)鍵是張力檢測，不同的物料張力檢測方式不同。

290164396

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2樓發(fā)表于: 2018-02-01 08:19

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樓上說得對，關(guān)鍵是那套張力系統(tǒng)檢測如何決定的

about911

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3樓發(fā)表于: 2018-02-01 08:27

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一般張力控制用張力控制器，張力檢測器，磁粉制動(dòng)器和離合器，張力控制器既可控制磁粉離合器，也可通過輸出的模擬量來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩

[ 此帖被about911在2018-02-01 08:33重新編輯 ]

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2018-02-01 12:51

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用三菱和OMRON的張力控制系統(tǒng)都能達(dá)到這種效果。不過得花銀子。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

lifang

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5樓發(fā)表于: 2018-02-01 13:02

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我記的有個(gè)變頻器，好象是艾默生TD3300有開環(huán)張力控制

njshenxian

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6樓發(fā)表于: 2018-02-01 22:22

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關(guān)鍵是張力控制，不僅如此，物料的直徑還影響卷徑計(jì)算呢。歐陸的ssd590變頻器還帶有卷徑計(jì)算模塊，更高級(jí)。

lqc2856

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7樓發(fā)表于: 2018-02-02 10:43

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中間沒有牽引軸嗎？收卷卷徑大基本都有錐度張力。放卷一般用張力控制器+磁粉制動(dòng)器，收卷用伺服或者變頻器+張力反饋，我一般用轉(zhuǎn)矩模式

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